一、產(chǎn)品概述

CRG-GJD7立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉(cāng)庫(kù)、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車(chē)輛的手動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)車(chē)操作。電磁閥及磁性開(kāi)關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿(mǎn)足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
二、技術(shù)參數(shù)
(1)．交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制， AC 220V±10%  50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、構(gòu)成
本立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車(chē)輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車(chē)、車(chē)位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉(cāng)庫(kù)本體、車(chē)盤(pán)、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
（1）實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉(cāng)庫(kù)主體
該立體倉(cāng)庫(kù)主體由底板、三層四列十位倉(cāng)庫(kù)體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無(wú)桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減速器。
四、電氣控制部分
（1）、PLC
本裝置采用西門(mén)子S7-200SMART，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
（2）、按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）、立體倉(cāng)庫(kù)上位機(jī)組態(tài)軟件
通過(guò)上位機(jī)管理軟件完成出庫(kù)，入庫(kù)調(diào)度，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位監(jiān)視，任意庫(kù)位取料等操作，并提供源代碼。
五、CRG-GJD7立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車(chē)位停車(chē)狀態(tài)掃描檢測(cè)等
（4）通過(guò)上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車(chē)輛出入庫(kù)管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉(cāng)庫(kù)主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核
六、配置清單